An der breitesten Stelle des Untersees, flankiert von Weinbergen und den bewaldeten Abhängen des Seerückens, liegt Berlingen.
Wahrzeichen des idyllischen Dorfes ist der Turm der auf einer Landzunge gelegenen Kirche von 1842, der ersten im neugotischen Stil errichteten Landkirche der Schweiz. Der Charakter des einstigen Fischerdorfes ist weitgehend erhalten geblieben. Dass das bauliche Erbe bewahrt wird, zeigt sich in den vielen hübschen Fachwerkhäusern und malerischen Winkeln. Berlingen ist Ausgangspunkt für Wanderungen und Radtouren entlang von Untersee und Rhein. In Berlingen war auch einer der bedeutendsten Schweizer Maler zu Hause: Adolf Dietrich (1877-1957) hat sich während seiner Schaffenszeit von der herrlichen Landschaft immer wieder neu inspirieren lassen.