Mit sehr viel Liebe und Geschick wurde die Altstadt, die komplett unter Denkmalschutz steht, in den 70er Jahren nahezu vollständig saniert. Seither verzaubert Engen so manchen Besucher mit ihrem südländischen Flair inmitten der schiefen Häuser, buckligen Gassen und gemütlichen Plätzen.

Engen bietet jedoch nicht nur ein einzigartiges mittelalterliches Ambiente, die Stadt hat darüber hinaus in dem historischen Rahmen auch eine Plattform für moderne Kunst und Kultur geschaffen. Beispielsweise hat sich das Städtische Museum Engen + Galerie mit seiner archäologischen Abteilung, der Stadtgeschichte und sakraler Kunst und den wechselnden Kunstausstellungen überregional einen ausgeszeichneten Ruf erworben. Aber auch die Kunst im öffentlichen Raum ist zu einem Markenzeichen Engens geworden, das originelle Brunnen ebenso umfasst wie künstlerisch gestaltete Papierkörbe.

Bei einer Abendführung mit dem Nachtwächter oder einer mittelalterlichen Stadtführung lassen sich die Besonderheiten der malerischen Altstadt eindrucksvoll entdecken.

Ein Novum im süddeutschen Raum stellt der seit Mai 2003 fertiggestellte Eiszeitpark dar, ein Naturlehrpark, der die späteiszeitlichen Verhältnisse um die bedeutende urzeitliche Fundstelle "Petersfels" aufzeigt. Aus dieser Zeit stammt auch die bekannte "Venus von Engen".